German Autozeitung magazine pitted the S5 against a 335i coupe.

S5

0-100 : 5,1s
0-160 : 11,6s
0-200 : 18,3s

braking :
100-0, cold : 35,1m
100-0, warm : 34,5m

handling : 1:44,6 min
slalom : 62,2 km/h

weight : 1721kg

335i coupe (manual)

0-100 : 5,5s
0-160 : 11,9s
0-200 : 19,1s

braking :
100-0, cold : 36,6m
100-0, warm : 34,8m

handling : 1:44,6 min
slalom : 63,0 km/h

weight : 1596kg

The S5 won the comparison.